好消息!國家將撥6.2億 支持“智能機器人”52個專項項目
本潤機器人 時間:2018-08-04 瀏覽量:2869好消息!好消息??!好消息??!剛剛科技部發布了“國家重點研發計劃‘智能機器人’等重點專項申報指南”。
為了落實《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006—2020 年)》和《中國制造2025》等規劃內容。國家擬撥經費6.2億元,用在在2018年在智能機器人領域啟動不少于50個專項項目,這些項目已向科研院所、高等學校和企業開放申請。
本重點專項按照“圍繞產業鏈,部署創新鏈”的要求,從機器 人基礎前沿技術、共性技術、關鍵技術與裝備、應用示范四個層 次,圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技 術、工業機器人、服務機器人、特種機器人六個方向部署實施。 專項實施周期為 5 年(2017—2021 年)。
詳情請點擊下載:“智能機器人”重點專項2018年度項目申報指南
設52個研發專項方向:
1、基礎前沿技術
(1)仿靈長類高機動運動機器人(2)機器人新型復雜變構型機構設計理論與技術(3)機器人仿生感知與驅動技術(4)機器人用新型精密減速器(5)微納操作機器人技術與系統
(6)基于視覺的機器人環境建模與定位導航
(7)人–機器人智能融合技術
(8)多模態融合的機器人自然交互
(9)互助型冗余靈巧作業機器人(10)穿戴式外肢體輔助作業機器人
2、新一代機器人
(1)面向機器人應用的激光掃描測距儀(2)機器人六維力和觸覺傳感器(3)面向工業機器人的三維視覺測量單元(4)面向服務機器人的三維視覺傳感器(5)工業機器人中間件應用平臺(6)工業機器人云平臺(7)工業機器人故障診斷及健康評估系統(8)工業機器人整機性能提升與驗證
3、關鍵技術與裝備
(1)個性化圖案智能涂裝機器人技術與系統
(2)復雜曲面壁板結構攪拌摩擦焊接機器人技術及系統
(3)大型復雜復合材料結構打磨機器人技術及系統
(4)面向釀造工藝流程的機器人智能作業系統
(5)汽車板材機器人激光落料和三維切割系統
(6)雙向神經通路的智能上肢假肢
(7)智能動力下肢假肢系統
(8)面向電力行業的作業機器人系統
(9)高海拔環境科考站輔助值守機器人
(10)面向脊柱椎板切除手術的機器人系統
(11)面向人體狹窄腔道的微創手術機器人
(12)面向下肢骨折精準復位手術與康復一體化機器人系統
(13)全斷面掘進機刀盤刀具檢測換刀機器人
(14)大型結構件可移動多機器人協同原位加工系統
(15)面向建筑行業典型應用的機器人關鍵技術與系統
(16)面向半失能老人的輔助機器人技術與系統
(17)智能家居服務機器人技術與系統
4、應用示范
(1)大型軸類楔橫軋制機器人化生產線及其應用示范
(2)面向五金行業制造的國產機器人系統應用示范
(3)面向鑄造行業的機器人自動化生產線
(4)面向定制式木工家具制造的機器人自動化生產示范線
(5)衛浴陶瓷制造機器人自動化生產示范線
(6)潔凈環境大尺寸玻璃基板搬運機器人系統及應用示范
(7)面向手機/筆記本電腦制造的機器人自動化生產線
(8)面向特鋼棒材精整作業的機器人系統
(9)面向鞋服行業的機器人自動化生產線
(10)汽車輪轂智能磨拋機器人系統
(11)面向有色金屬澆鑄過程的機器人作業系統
(12)面向鍛造行業機器人自動化生產線
(13)鈑金制造機器人智能化生產線及應用示范
(14)面向電商的無人化倉儲物流機器人系統及應用示范
(15)面向大型立面維護的作業機器人與應用示范此外,與“智能機器人”重點專項申報指南一同公布的,還有“可再生能源與氫能技術”、“綜合交通運輸與智能交通”等六個重點專項申報指南。